Theodor Westny

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳥瞰図データセットにおける軌道予測研究の統一実践に向けて
  軌道予測2024/5/1

  自動運転の軌道予測研究で使われるデータセットの前処理・可視化・評価を標準化するためのツールボックスを提案し、研究間の比較を容易にする。

• 拡散モデルによる環境認識型軌道予測
  軌道予測2024/3/1

  拡散生成モデルを用いて交通参加者の将来軌道を予測し、複雑な相互作用とマルチモーダル性を捉えて高精度かつ多様な予測を実現した研究。

• Evaluation of Differentially Constrained Motion Models for Graph-Based Trajectory Prediction
  2023/4/1
• MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction with Neural ODEs
  2023/2/1
• Vehicle Behavior Prediction and Generalization Using Imbalanced Learning Techniques
  2021/9/1