ヒューマンロボット協調2026/9/22arXiv:2609.26051

意図認識型ヒューマンロボットチームへの挑戦：捜索救助活動のためのプラットフォーム

Towards Intent-Aware Human-Robot Teaming: A Platform for Search-and-Rescue Operations

複雑な環境での人間と自律エージェントの協働を研究するため、操作者の意図推定と意思決定を支援する対話プラットフォームを開発し、捜索救助活動での有効性を示した。

詳しい要約

1. どんなもの？

- 複雑で動的な環境における人間オペレータと異種自律エージェントの協調を研究するための対話プラットフォームを開発 - オペレータの意図推論と意思決定を支援することを目的とする - search-and-rescue operationsを対象とした実験環境を提供 - オペレータの知覚・意思決定・行動が自律システムによってどの程度支援可能かを実証

2. 先行研究と比べてどこがすごい？

- 要旨からは不明 - 先行研究との具体的な比較や優位性は記述されていない

3. 技術・手法の肝は？

- 対話プラットフォームを開発し、オペレータの行動研究を可能にする - state-of-the-art frameworksを用いて意図推論と意思決定を支援 - 異種自律エージェントとの協調を実現するための基盤を提供

4. どうやって有効だと検証した？

- search-and-rescue operationsのシナリオでプラットフォームを実証 - オペレータの知覚・意思決定・行動が自律システムによってどの程度支援されるかを評価 - 具体的な評価指標や実験結果は要旨からは不明

5. 議論はある？

- 要旨からは不明 - 議論や限界、課題についての記述はない

6. 次に読むべき論文は？

- 要旨で参照/比較されている研究はない - 同分野の定番として human-robot teaming, intent inference, search-and-rescue robotics に関する論文が考えられる

※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。

著者: Rohith Prem Maben, Ayesha Jena, Björn Olofsson, Stefan Reitmann, Jacek Malec, Rogier Woltjer, Elin Anna Topp

分類: cs.RO

原文アブストラクト

We investigate the challenges of enabling effective collaboration between human operators and heterogeneous autonomous agents in complex, dynamic environments by developing an interaction platform that allows study of operator behavior and supports intent inference and decision-making using state-of-the-art frameworks. We demonstrate the extent to which the operator's perception, decisions, and actions could be supported by autonomous systems during search-and-rescue operations with our platform.

arXivで原文を読む →arXiv概要ページ

意図認識型ヒューマンロボットチームへの挑戦：捜索救助活動のためのプラットフォーム

詳しい要約

1. どんなもの？

2. 先行研究と比べてどこがすごい？

3. 技術・手法の肝は？

4. どうやって有効だと検証した？

5. 議論はある？

6. 次に読むべき論文は？

原文アブストラクト

関連論文