Yulong Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SNAIL Radar: 4DレーダーSLAM評価のための大規模多様ベンチマーク
  SLAM2024/7/1

  手持ち・電動自転車・SUVの3プラットフォームで晴天・夜間・豪雨など多様な環境を走行して収集した4DレーダーSLAM用の大規模データセットを構築し、最新手法を評価した。