Chaoyi Ruan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLALagBench：VLA推論レイテンシがいつなぜ重要になるかを理解するベンチマーク
  VLA2026/11/2

  VLAモデルの推論レイテンシがタスク成功率に与える影響を、タスク種別・対象速度・同期/非同期実行・ポリシー別に体系的に評価するベンチマークを提案し、成功率を予測する経験モデルも構築した。

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。