Jishuo Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: 身体性ヒューリスティック学習のためのプログラム編集の選択的認証
  ロボット学習2026/10/16

  失敗・成功実行を証拠にプログラムを修正する手法SCOPEを提案。フロンティア探索と状態付きAPIリプレイによる選択的認証で過去の成功を保持しつつ改善し、LIBERO-PROやRobosuiteでベースラインを上回った。