Lechao Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 追跡可能な人間からヒューマノイドへの手話ベンチマーク
  ヒューマノイド2026/9/27

  中国手話の大規模データセットHumanoidCSL-20Kを構築し、人間の動作からヒューマノイドへの変換過程を追跡可能にしたベンチマークを提案。

• OmniVL-Guard Pro: ツール拡張エージェントによる包括的視覚言語フォレンジクス
  視覚言語フォレンジクス2026/5/16

  閉世界前提の既存の偽造検出手法を超え、外部ツール（リアルタイム検索、拡大、セグメンテーション等）を活用するエージェントを提案し、オープンワールドでのフォレンジクス推論を実現する。