Ao Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 追跡可能な人間からヒューマノイドへの手話ベンチマーク
  ヒューマノイド2026/9/27

  中国手話の大規模データセットHumanoidCSL-20Kを構築し、人間の動作からヒューマノイドへの変換過程を追跡可能にしたベンチマークを提案。

• 神経経路の解剖学的整合に基づく脳模倣型知覚・意思決定運転モデル
  自動運転2025/2/1

  脳模倣の知覚と意思決定技術を組み合わせた自動運転フレームワークを提案し、複雑な交通環境での解釈性と堅牢性を高め、エンドツーエンドの自動運転を実現した。

• THMA: Tencent HD Map AI System for Creating HD Map Annotations
  2022/12/1
• Personalized Lane Change Decision Algorithm Using Deep Reinforcement Learning Approach
  2021/12/1
• Personalized Highway Pilot Assist Considering Leading Vehicle's Lateral Behaviours
  2021/12/1