Huiqiong Li

Singapore Management University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-VPro：ロボット基盤モデルの閉ループ視覚ロバスト性ベンチマーク
  VLA2026/9/21

  実行中の視覚情報を意図的に乱すことで、ロボット基盤モデルの閉ループ視覚ロバスト性を体系的に評価するベンチマークLIBERO-VProを提案し、VLAとWAMのロバスト性プロファイルの違いを明らかにした。

• ロボトラストベンチ：ロボット操作のためのビデオワールドモデルの信頼性評価
  ビデオワールドモデル/信頼性評価2026/6/1

  ロボット操作におけるビデオワールドモデルの信頼性を評価するベンチマークを提案し、現行モデルが視覚的整合性はあるが制約推論や物理的相互作用に課題があることを示した。