Bin Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM統合型実世界自動運転のための階層的テストプラットフォーム
  自動運転/VLA2025/6/1

  VLMを組み込んだ自動運転システムを実世界の閉鎖コースで評価するため、低遅延ミドルウェアと知覚・計画・制御を分離した階層的テストプラットフォームを提案し、ケーススタディで有効性を示した。

• Global-Position Tracking Control of 3-D Bipedal Walking via Virtual Constraint Design and Multiple Lyapunov Analysis
  2021/8/1