Quan Zhou

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形マイクロファイバ形状制御のための閉ループsim-to-real強化学習
  sim2real2026/5/1

  摩擦のない簡略化シミュレータで学習した強化学習ポリシーを、実機の二把持マイクロマニピュレーションシステムに直接転用し、視覚フィードバックで未モデル化の表面相互作用を補正しながら、シルクマイクロファイバの形状をサブミリ精度で制御する手法を提案した。

• TDFANet: 軌道誘導型変形可能特徴集約による4Dレーダー点群の逐次符号化に基づく場所認識
  場所認識/4Dレーダー2025/4/1

  悪天候に強い4Dレーダーの逐次スキャンから動的点除去と自己速度推定を行い、BEV特徴を軌道で位置合わせして時空間特徴を集約する場所認識手法を提案した。

• 気流場を用いた複数物体の遠隔操作：モデルベース学習制御
  マニピュレーション2024/12/1

  噴流による気流場の解析モデルと物体動力学の学習を組み合わせ、メートルスケールの遠隔から複数物体を経路追従・集合・選別する制御手法を提案した。

• FilMBot：高速ソフトパラレルロボットマイクロマニピュレータ
  マニピュレーション2024/10/1

  電磁駆動とフィルム構造を組み合わせた3自由度ソフトマイクロマニピュレータを開発し、毎秒2000度を超える角速度と高精度な軌道追従を実現した。

• Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects
  2023/12/1
• Study on the Impacts of Hazardous Behaviors on Autonomous Vehicle Collision Rates Based on Humanoid Scenario Generation in CARLA
  2023/7/1
• Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Optimal Energy Management of Plug-in Hybrid Vehicles Through Exploration-to-Exploitation Ratio Control in Ensemble Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Ferrofluidic Manipulator: Automatic Manipulation of Non-magnetic Microparticles at Air-Ferrofluid Interface
  2021/1/1
• Where am I? SLAM for Mobile Machines on A Smart Working Site
  2020/11/1