Bin Han

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GDPR準拠の軌道共有：ISAC支援ロボットナビゲーションにおけるFID制約付き衝突予測のケーススタディ
  ナビゲーション2026/7/1

  ISAC環境でのロボット衝突回避において、Fisher情報量密度に基づき軌道データを摂動させて共有する手法を提案し、GDPRのデータ最小化と完全性要件を満たしつつ、プライバシーとユーティリティのトレードオフを改善することを実証した。

• イベント密度アライメントに基づくハードウェア不要のイベントカメラ時間同期
  イベントカメラ同期2025/7/1

  複数のイベントカメラ間の時間ずれを、イベント密度分布の不一致を最小化することで推定し、タイムスタンプを調整して同期するハードウェア不要の手法を提案した。

• 振動を考慮したLiDAR慣性オドメトリ：点ごとの歪み補正後不確かさに基づく手法
  LiDARオドメトリ2025/7/1

  高速移動ロボットの激しい振動によるLiDARスキャンの歪みを、点ごとの歪み補正後不確かさを導入してモデル化し、その不確かさを活用した点群マッチングとカルマンフィルタで高精度なオドメトリを実現した。

• PSOベース群ロボットナビゲーションと障害物回避のための通信効率の良いデジタルツインフレームワーク
  群制御2024/6/1

  MECサーバ上のデジタルツインが環境の仮想レプリカを保持し、PSOによる群ロボットのナビゲーションと障害物回避を支援することで、通信負荷を抑えつつ収束を高速化するフレームワークを提案した。

• Optimization of Forcemyography Sensor Placement for Arm Movement Recognition
  2022/7/1