Dennis Krummacker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理エンジンにおける協働ロボットデジタルツインの実装分析
  デジタルツイン2025/4/1

  Unreal Engine 5上で2台のマニピュレータと高精度赤外線トラッキングを統合した6G通信テストベッドのデジタルツインを構築し、ROS 2連携や双方向通信などの実装知見を共有した。

• PSOベース群ロボットナビゲーションと障害物回避のための通信効率の良いデジタルツインフレームワーク
  群制御2024/6/1

  MECサーバ上のデジタルツインが環境の仮想レプリカを保持し、PSOによる群ロボットのナビゲーションと障害物回避を支援することで、通信負荷を抑えつつ収束を高速化するフレームワークを提案した。