Yan Dong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
イベントカメラ同期LiDARオドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- イベント密度アライメントに基づくハードウェア不要のイベントカメラ時間同期イベントカメラ同期2025/7/1
複数のイベントカメラ間の時間ずれを、イベント密度分布の不一致を最小化することで推定し、タイムスタンプを調整して同期するハードウェア不要の手法を提案した。
- 振動を考慮したLiDAR慣性オドメトリ：点ごとの歪み補正後不確かさに基づく手法LiDARオドメトリ2025/7/1
高速移動ロボットの激しい振動によるLiDARスキャンの歪みを、点ごとの歪み補正後不確かさを導入してモデル化し、その不確かさを活用した点群マッチングとカルマンフィルタで高精度なオドメトリを実現した。
- Standard and Event Cameras Fusion for Dense Mapping2021/2/1