Tianhao Shao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AG-MPBS: 空地無人システムのための移動予測と行動ベースのスケジューリングフレームワーク群制御2025/12/1
UAVやUGVを「ユーザー」とみなし、行動分類と時変マルコフ移動予測、動的優先度スケジューリングを組み合わせて、時間制約のあるタスクを適切なデバイスにリアルタイム割当するフレームワークを提案。
- Tri-Select: モバイル視覚クラウドセンシングのための多段階視覚データ選択フレームワーク群制御2025/12/1
分散したモバイル端末から集めた画像の冗長性や品質差を解消するため、メタデータ・空間類似度・視覚特徴を組み合わせた3段階の画像選択手法を提案し、効率と品質を向上させた。