Billy Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の普遍的な把握動作の生成
  把握動作生成2026/6/1

  スマートグラスで収集した大規模な人間の把握動作データを用いて、任意の物体に対する多様な人間の把握姿勢を生成するフローマッチングモデルを提案し、ロボットハンドへの転用でゼロショット把握を実現した。

• RUKA：学習を活用したヒューマノイドハンド設計の再考
  マニピュレーション2025/4/1

  3Dプリントと既製品で作られた腱駆動型の低コストヒューマノイドハンドを開発し、モーションキャプチャデータから関節・指先とアクチュエータの対応モデルを学習することで巧みな操作を実現した。