Dandan Shan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の普遍的な把握動作の生成
  把握動作生成2026/6/1

  スマートグラスで収集した大規模な人間の把握動作データを用いて、任意の物体に対する多様な人間の把握姿勢を生成するフローマッチングモデルを提案し、ロボットハンドへの転用でゼロショット把握を実現した。

• 人間の単一動画からの視覚的模倣によるスロット単位のロボット配置
  模倣学習2025/4/1

  人間の作業動画を1本見せるだけで、どの物体をどこに置くかを理解し、ロボットが同じ配置作業を再現できるモジュール式システムSLeRPを提案した。