Jacob Roulier

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拮抗型連続腕のタスク能力を評価する高速モデルベース手法
  ソフトロボティクス2024/11/1

  拮抗型空気圧ソフトアームの設計が所望のタスクを遂行できるかを、最適化ベース手法より80倍以上高速に評価するモデルベース手法を提案し、拮抗型と非拮抗型の比較を可能にした。