Biao Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視界の限界を超えて：予期せぬ障害物に対するDRLベースのナビゲーション戦略
  ナビゲーション2025/3/1

  LiDARデータの変化率を動的な環境知覚要素として活用し、カリキュラム学習で効率と安全性のバランスを取る深層強化学習ナビゲーション手法を提案。見通しの悪い環境での衝突を減らし、BARNデータセットで高い成功率を達成した。

• MAER-Nav: 鏡像拡張経験リプレイによるロボットナビゲーションの双方向運動学習
  ナビゲーション2025/3/1

  成功した前進軌跡を鏡像反転して後退経験を合成する経験リプレイとカリキュラム学習を組み合わせ、明示的な失敗駆動型リプレイや報酬設計の変更なしに双方向運動を学習するナビゲーション手法を提案した。