Bernhard Jaeger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEAD: エンドツーエンド運転における学習者と専門家の非対称性の最小化
  自動運転/模倣学習2025/12/1

  自動運転の模倣学習において、特権的な専門家デモとセンサベースの学生観測の不一致を分析し、そのギャップを埋める介入によりCARLAベンチマークで最先端性能を達成した研究。

• CaRL: 単純な報酬でスケーラブルな計画ポリシーを学習する
  自動運転/強化学習/計画2025/4/1

  自動運転の計画タスクにおいて、経路完了という単一の直感的な報酬を主に最適化する新しい報酬設計を提案し、PPOを大規模ミニバッチで効率的にスケールさせることで、CARLAとnuPlanで優れた性能を達成した。

• エンドツーエンド自動運転データセットに潜むバイアス
  自動運転2024/12/1

  CARLA Leaderboard 2.0向けのエンドツーエンド自動運転において、アーキテクチャではなく訓練データセットを体系的に分析し、専門家の運転スタイルやフレーム選択基準の重要性を明らかにした。

• End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
  2023/6/1
• Hidden Biases of End-to-End Driving Models
  2023/6/1
• TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving
  2022/5/1