Katrin Renz

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fail2Drive: クローズドループ運転の汎化性能を評価するベンチマーク
  自動運転/ベンチマーク2026/4/1

  CARLAシミュレータ上で、分布シフトに対するクローズドループ自動運転の汎化性能を評価する初のペアルートベンチマークを提案し、既存モデルの成功率が平均22.8%低下することを示した。

• PlanT 2.0：閉ループ自動運転におけるバイアスと構造的欠陥の解明
  自動運転計画2025/11/1

  自動運転研究用の軽量な物体中心型計画トランスフォーマーPlanT 2.0を提案し、入力摂動による系統的な失敗分析を通じてデータセットのバイアスやショートカット学習を明らかにした。

• SimLingo: 言語と行動を整合させた視覚のみの閉ループ自動運転
  自動運転/VLA2025/3/1

  カメラ映像のみを使う視覚言語モデルで、閉ループ運転・視覚言語理解・言語と行動の整合を同時に実現し、CARLAのBench2Driveで最高性能を達成した研究。

• CarLLaVA：カメラのみの閉ループ自動運転のための視覚言語モデル
  自動運転VLA2024/6/1

  LLaVAの視覚エンコーダとLLaMAをバックボーンに用い、カメラ入力のみでCARLA自動運転チャレンジ2.0のセンサートラックで1位を獲得した視覚言語モデルを提案。

• 車両の運動計画は現実的なロングテールシナリオに汎化できるか？
  自動運転計画2024/4/1

  稀で多様な交通シナリオを含む閉ループベンチマークinterPlanを提案し、既存の計画手法が安全に走行できないことを示すとともに、LLMとルールベースを組み合わせたハイブリッド計画手法を提案した。

• On Offline Evaluation of 3D Object Detection for Autonomous Driving
  2023/8/1
• PlanT: Explainable Planning Transformers via Object-Level Representations
  2022/10/1
• TransFuser: Imitation with Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving
  2022/5/1
• KING: Generating Safety-Critical Driving Scenarios for Robust Imitation via Kinematics Gradients
  2022/4/1