Matthias Innmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurfFill: ガウスサーフェルスプラッティングによるLiDAR点群の補完
  点群補完2025/12/1

  LiDAR点群の欠損領域を、カメラ画像からのガウスサーフェル再構成で補完する手法を提案。ビーム発散に起因する曖昧領域を検出し、その領域を重点的に最適化・稠密化して点群を完成させる。