Marc Stamminger

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurfFill: ガウスサーフェルスプラッティングによるLiDAR点群の補完
  点群補完2025/12/1

  LiDAR点群の欠損領域を、カメラ画像からのガウスサーフェル再構成で補完する手法を提案。ビーム発散に起因する曖昧領域を検出し、その領域を重点的に最適化・稠密化して点群を完成させる。

• 物理ベースのニューラルLiDAR再シミュレーション
  LiDARシミュレーション2025/7/1

  ローリングシャッターやレーザー出力変動などのセンサ特性を明示的にモデル化し、既存手法より高精度なLiDARシミュレーションを実現した研究。

• KITTIのように合成せよ：運転シーンにおける物体検出のための合成データ生成
  sim2real2025/2/1

  CARLAシミュレータでLiDAR点群の合成データを生成し、ドメインランダム化によりKITTIへの高い汎化性能を実現した。

• 近距離MIMOレーダと光学深度センサの自動空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  近距離場で動作するMIMOレーダとRGB-Dセンサのための、専用ターゲットを用いた自動検出・位置推定と座標系登録による新しいジョイントキャリブレーション手法を提案し、その精度とロバスト性を検証した。