Taeyoung Lee

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海事UAV自律飛行のための深層単眼姿勢推定のハードウェア・ビジョン・イン・ザ・ループ検証
  UAV/姿勢推定2026/6/1

  船舶上でのUAV自律飛行に必要な単眼姿勢推定を、フォトリアルな海事環境を模擬した屋内実験でハードウェア検証する枠組みを提案した。

• いつ尋ねるべきか：明示的対話と暗黙的意図手がかりによる人間ロボット共同計画の不確実性解消
  共同計画/対話/意図推定2026/3/1

  ロボットが不確実性を解消するため、明示的な対話と暗黙的な非言語手がかりの2つの通信チャネルを統合した人間ロボット共同計画システムを提案し、シミュレーションと実機UAVで検証した。

• クアッドロータ低レベル制御のための同変強化学習フレームワーク
  強化学習/飛行制御2025/2/1

  クアッドロータの動力学に含まれる回転・鏡映対称性を同変ネットワークに組み込み、少ないデータで効率的に低レベル制御を学習する強化学習手法を提案した。

• 海洋環境におけるUAVの深層単眼姿勢推定のためのビジョン・イン・ザ・ループ・シミュレーション
  sim2real2025/2/1

  ガウススプラッティングで実海域のフォトリアルな仮想環境を構築し、船舶上UAVの深層単眼姿勢推定を屋内で検証できるシミュレーション手法を提案した。

• 船舶上UAVの単眼6D姿勢推定のための深層トランスフォーマーネットワーク
  姿勢推定2024/6/1

  単眼画像から船舶に対するUAVの相対6D姿勢を推定するため、トランスフォーマーで船舶部品のキーポイントを検出し、ベイズ融合で姿勢を統合する手法を提案。合成データと実飛行実験で有効性を実証した。

• Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV
  2023/11/1
• Constrained Imitation Learning for a Flapping Wing Unmanned Aerial Vehicle
  2022/6/1
• Geometric Adaptive Control with Neural Networks for a Quadrotor UAV in Wind fields
  2019/3/1
• Geometric Adaptive Control for a Quadrotor UAV with Wind Disturbance Rejection
  2018/3/1