Maneesha Wickramasuriya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海事UAV自律飛行のための深層単眼姿勢推定のハードウェア・ビジョン・イン・ザ・ループ検証
  UAV/姿勢推定2026/6/1

  船舶上でのUAV自律飛行に必要な単眼姿勢推定を、フォトリアルな海事環境を模擬した屋内実験でハードウェア検証する枠組みを提案した。

• 海洋環境におけるUAVの深層単眼姿勢推定のためのビジョン・イン・ザ・ループ・シミュレーション
  sim2real2025/2/1

  ガウススプラッティングで実海域のフォトリアルな仮想環境を構築し、船舶上UAVの深層単眼姿勢推定を屋内で検証できるシミュレーション手法を提案した。

• 船舶上UAVの単眼6D姿勢推定のための深層トランスフォーマーネットワーク
  姿勢推定2024/6/1

  単眼画像から船舶に対するUAVの相対6D姿勢を推定するため、トランスフォーマーで船舶部品のキーポイントを検出し、ベイズ融合で姿勢を統合する手法を提案。合成データと実飛行実験で有効性を実証した。