Chujiao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的スキル獲得のための身体性推論のリアルタイム検証
  VLA2025/5/1

  身体性エージェントのスキル学習に検証モデルを導入し、手動の報酬設計なしで高密度報酬を自動生成するVERGSAを提案。タスク成功率を21%向上させた。