Pengfei Jing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ストリーミング意図からの行動創発
  自動運転2026/5/1

  自動運転における行動創発を形式化し、意図を連鎖的に推論して行動生成を導くVLAモデルSIを提案した。

• 運転意図の増幅による計画指向強化学習の性能向上
  強化学習/自動運転2026/5/1

  単一のデモ軌道から学習する連続行動ポリシーのモード崩壊問題を解決するため、離散的な意図ラベルと分類器フリーガイダンスを用いてサンプリング分布を拡張し、多意図GRPOで微調整するDIALフレームワークを提案した。