Yanhui Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントベースセンサによる触覚接触角推定のための静的・動的表現
  触覚2026/6/1

  イベントベース触覚センサのイベントストリームから接触角を推定するため、動的表現、静的表現、およびそれらの組み合わせの3つの表現を比較し、静的表現が最も高い精度と安定性を示した。

• 乳頭構造を模したニューロモーフィック触覚センサによる初期滑り検出システム
  触覚2025/9/1

  乳頭状の皮膚構造を持つNeuroTacセンサとスパイキングCNNを組み合わせ、物体が滑り始める前の「初期滑り」を低消費電力で検出するニューロモーフィック触覚システムを提案した。