Lorenzo Bayerlein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外環境におけるフォークリフト向けLiDARベースのセマンティック知覚
  LiDARセグメンテーション2025/5/1

  屋外で動作する自律フォークリフトのために、前方と下向きの2つのLiDARを組み合わせて点群を歩行者・車両・走行可能地面などに高精度かつリアルタイムにセグメンテーションする手法を提案した。