Benjamin Rosman

University of the Witwatersrand

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再分配に基づくコスト推定によるスパース安全オフライン強化学習の改善
  安全オフラインRL2026/8/12

  軌道レベルの停止フィードバックのみから密なステップごとのコストを推定し、制約付きオフライン強化学習を改善するフレームワークを提案した。

• RobocupGym: A challenging continuous control benchmark in Robocup
  2024/7/1
• FABRIC: A Framework for the Design and Evaluation of Collaborative Robots with Extended Human Adaptation
  2021/4/1
• Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey
  2018/1/1