Charel van Hoof

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 内受容的優先順位付けの二経路：能動的推論における尤度精度と選好再重み付けの分離
  能動的推論2026/10/13

  能動的推論エージェントが生存のためのニーズ優先順位を、内受容情報の精度向上と選好再重み付けの2つの方法で実現することを比較し、生存率・知覚・身体モデル学習への影響をグリッドワールド実験で分析した。