Geraud Nangue Tasse
University of the Witwatersrand
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全オフラインRL
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論文
- 再分配に基づくコスト推定によるスパース安全オフライン強化学習の改善安全オフラインRL2026/8/12
軌道レベルの停止フィードバックのみから密なステップごとのコストを推定し、制約付きオフライン強化学習を改善するフレームワークを提案した。
- RobocupGym: A challenging continuous control benchmark in Robocup2024/7/1