Branden Ingram
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RobocupGym: RoboCupにおける挑戦的な連続制御ベンチマーク強化学習ベンチマーク2024/7/1
RoboCup 3Dサッカーシミュレーションを基にした強化学習環境を構築し、Naoロボットの連続制御タスクをStable Baselines 3と統合して提供する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
RoboCup 3Dサッカーシミュレーションを基にした強化学習環境を構築し、Naoロボットの連続制御タスクをStable Baselines 3と統合して提供する。