Aaron Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚能動知覚によるヒューマノイドナビゲーション
  触覚2026/10/7

  視覚が使えない環境で、周囲の構造に触れて情報を得ながら目標へ移動するヒューマノイドナビゲーション手法TAPNAVを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• EdgeVLA: エッジデバイス向け効率的な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/7/1

  エンドエフェクタ位置予測の自己回帰を排除し小型言語モデルを活用することで、視覚-言語-行動モデルの推論を高速化しエッジデバイスでのリアルタイム動作を可能にした。