Benedict Hildisch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速く走り、速く学ぶ：高性能自律レースのためのオンボード強化学習
  強化学習/自律走行2025/5/1

  シミュレーション事前学習に頼らず、実機上で直接学習する強化学習フレームワークを提案し、F1TENTHで20分の学習でラップタイムを最大11.5%短縮した。

• 予測スプライナー：対戦相手の軌道予測を用いたデータ駆動型自動レースの追い越し
  自動運転レース2024/10/1

  ガウス過程回帰で対戦相手の挙動を学習し、将来のコース区間での追い越し経路を計画する手法を提案。1/10スケールの自動レース車両で従来手法より高速かつ高成功率の追い越しを実現した。