Beiwen Li

University of Georgia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット収穫のための選択的ワタボール位置推定：圃場条件下での深層学習視覚モデル評価
  農業ロボティクス2026/9/17

  圃場で撮影したワタの画像データセットを用い、YOLO系やSAM系の深層学習モデルによるワタボールの検出・セグメンテーション性能を比較評価した。

• フリンジ投影に基づく自律型ハードディスク分解のための視覚パイプライン
  視覚/分解2026/4/1

  ハードディスクドライブの自律分解のために、フリンジ投影プロフィロメトリと深度補完、インスタンスセグメンテーションを統合した視覚パイプラインを提案し、高精度な部品位置特定と高速処理を実現した。

• RAISE: 廃棄スマートフォン向けロボット支援選択的分解・選別システム
  ロボット分解・リサイクル2025/9/1

  廃棄スマホを適応的切断・視覚ロボット選別・バッテリー除去の3サブシステムで自動分解し、毎時120台以上・成功率98.9%を達成した低コストシステムを提案。

• ケーブル駆動ロボットハンドのための把持力制御と適応
  マニピュレーション2024/7/1

  軽量・低複雑性の5指ロボットハンド向けに、Youlaパラメータ化をフィードフォワード反復学習制御へ拡張した直感的な力制御・適応アルゴリズムを提案し、実験で有効性を検証した。