Badrinath Balasubramaniam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フリンジ投影に基づく自律型ハードディスク分解のための視覚パイプライン
  視覚/分解2026/4/1

  ハードディスクドライブの自律分解のために、フリンジ投影プロフィロメトリと深度補完、インスタンスセグメンテーションを統合した視覚パイプラインを提案し、高精度な部品位置特定と高速処理を実現した。

• RAISE: 廃棄スマートフォン向けロボット支援選択的分解・選別システム
  ロボット分解・リサイクル2025/9/1

  廃棄スマホを適応的切断・視覚ロボット選別・バッテリー除去の3サブシステムで自動分解し、毎時120台以上・成功率98.9%を達成した低コストシステムを提案。