Ean Weise

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケーブル駆動ロボットハンドのための把持力制御と適応
  マニピュレーション2024/7/1

  軽量・低複雑性の5指ロボットハンド向けに、Youlaパラメータ化をフィードフォワード反復学習制御へ拡張した直感的な力制御・適応アルゴリズムを提案し、実験で有効性を検証した。