Jacob Knaup

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測拡散によるインタラクティブな自動合流のための双対制御
  自動運転2025/2/1

  人間ドライバーの挙動を能動的に推論しながら合流計画を行う双対制御フレームワークを提案し、モデルベース拡散ソルバーで実車実験まで検証した。

• Active Learning with Dual Model Predictive Path-Integral Control for Interaction-Aware Autonomous Highway On-ramp Merging
  2023/10/1