Bao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群衆車両による都市規模ベクター地図のエンドツーエンド生成
  自動運転/地図生成2025/7/1

  複数の一般車両が収集したデータをTrip-Aware Transformerで統合し、都市規模の高精度ベクター地図をエンドツーエンドで生成する手法を提案。

• 多戦略融合による動的多目的ライオン群最適化：6Rロボット軌道計画への応用
  軌道計画2024/6/1

  多目的ライオン群最適化の初期化・更新・アーカイブを改良したMF-DMOLSOを提案し、6Rロボットの軌道計画に適用して既存手法を上回る性能を示した。