Tianbao Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多戦略融合による動的多目的ライオン群最適化:6Rロボット軌道計画への応用軌道計画2024/6/1
多目的ライオン群最適化の初期化・更新・アーカイブを改良したMF-DMOLSOを提案し、6Rロボットの軌道計画に適用して既存手法を上回る性能を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
多目的ライオン群最適化の初期化・更新・アーカイブを改良したMF-DMOLSOを提案し、6Rロボットの軌道計画に適用して既存手法を上回る性能を示した。