Fei Ye

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バックドア攻撃下での継続学習における浄化と選択的復元によるロバストな動的拡張
  継続学習/セキュリティ2026/9/6

  各タスクに混入したバックドア攻撃サンプルに対処するため、浄化・選択的復元・ロバストな専門家選択を統合した動的拡張フレームワークを提案した。

• 多戦略融合による動的多目的ライオン群最適化：6Rロボット軌道計画への応用
  軌道計画2024/6/1

  多目的ライオン群最適化の初期化・更新・アーカイブを改良したMF-DMOLSOを提案し、6Rロボットの軌道計画に適用して既存手法を上回る性能を示した。

• A Survey of Deep Reinforcement Learning Algorithms for Motion Planning and Control of Autonomous Vehicles
  2021/5/1
• Meta Reinforcement Learning-Based Lane Change Strategy for Autonomous Vehicles
  2020/8/1
• Automated Lane Change Strategy using Proximal Policy Optimization-based Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1