Lei Gao
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 音響浮揚ロボット群のためのジェスチャベース視覚学習モデル群制御2026/4/1
ESP32-CAMとOpenCLIPを用いて手のジェスチャを認識し、音響浮揚ロボット群の触覚・音声・浮揚モダリティを切り替える直感的なインターフェースを提案した。
- AcoustoBots：音響泳動マルチモーダルインタラクションのためのロボット群群制御2025/5/1
音響泳動のフェーズドアレイを移動可能なロボット群に搭載し、群れで協調して浮遊・触覚・音響提示などのマルチモーダルインタラクションを実現するシステムを提案した。
- 多戦略融合による動的多目的ライオン群最適化：6Rロボット軌道計画への応用軌道計画2024/6/1
多目的ライオン群最適化の初期化・更新・アーカイブを改良したMF-DMOLSOを提案し、6Rロボットの軌道計画に適用して既存手法を上回る性能を示した。