Zebang Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模フローティングカーデータによる信号機の位相・タイミング推定
  交通信号推定2025/7/1

  大量の車両走行データから交差点の信号サイクルや赤青時間を推定する産業向け解析スイートを提案し、中国本土の200万以上の信号機で実運用している。

• 群衆車両による都市規模ベクター地図のエンドツーエンド生成
  自動運転/地図生成2025/7/1

  複数の一般車両が収集したデータをTrip-Aware Transformerで統合し、都市規模の高精度ベクター地図をエンドツーエンドで生成する手法を提案。