Returaj Burnwal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察からの学習：最近の進展に関するサーベイ
  模倣学習2025/9/1

  専門家の行動情報なしに状態のみから模倣学習を行うLfO/SOIL手法を整理・分類し、関連分野との繋がりや今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• GAN-MPC: Training Model Predictive Controllers with Parameterized Cost Functions using Demonstrations from Non-identical Experts
  2023/5/1