Baicheng Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uranus: 身体性AIのための次世代シミュレーション基盤の構築
  sim2real2026/9/21

  関節軌道条件付き自己回帰拡散モデルを用いたデータ駆動型ロボットシミュレータUranusを提案し、ストリーミング生成、低遅延、多様なロボット制御に対応した。

• 自己改善VLAのための反省ベースタスク適応
  VLA2025/10/1

  VLMの因果推論で失敗から報酬を自動生成し強化学習を加速、成功軌道の模倣で報酬ハッキングを防ぐ二経路フレームワークを提案。