Neha Kumari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮した自動運転AIコントローラ：信頼度に基づく車両操舵
  自動運転/不確かさ推定2024/4/1

  ベイズニューラルネットワークを用いて車両の横方向制御を行い、予測の不確かさを定量化することで、信頼度が低い場合に手動介入を促す早期警告システムを実現した。