Astik Srivastava

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlassFormer: レーダーと深度の融合によるリアルタイムガラスセグメンテーションの学習
  マルチモーダル認識2026/9/29

  ミリ波レーダーとRGB-Dを融合し、視覚や深度が苦手な透明ガラス面をリアルタイムにセグメンテーションする軽量トランスフォーマーネットワークを提案。

• レーダー画像融合による動的物体セグメンテーションと自己運動推定
  自動運転/センサフュージョン2026/9/19

  レーダーのドップラー情報をRGB画像と融合し、自己運動推定と動的物体セグメンテーションを相互に改善するフレームワークRadar-Dotを提案した。

• SPOT: 未知の動的環境におけるUAVの時空間障害物回避軌道計画
  軌道計画2026/2/1

  未知の動的環境で飛行するクアッドロータ向けに、視覚ベースの安全飛行回廊生成と時空間軌道最適化を組み合わせたマップレスな反応的計画手法を提案し、バックアップ計画でデッドロック時の衝突も回避する。

• クアッドコプターUAVのLQRi姿勢制御の設計と飛行試験
  制御2024/4/1

  クアッドコプターの姿勢制御にLQRi（線形二次積分レギュレータ）を設計・実装し、Pixhawk上で飛行試験を行って有効性を検証した論文。

• A reformulation of collision avoidance algorithm based on artificial potential fields for fixed-wing UAVs in a dynamic environment
  2022/8/1