Astik Srivastava

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOT: Spatio-Temporal Obstacle-free Trajectory Planning for UAVs in Unknown Dynamic Environments
  2026/2/1
• Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
  2024/4/1
• A reformulation of collision avoidance algorithm based on artificial potential fields for fixed-wing UAVs in a dynamic environment
  2022/8/1