James Tu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOMO-3D: 視覚基盤モデルを用いたロングテール3D物体検出
  3D物体検出2026/3/1

  自動運転における頻度の低い安全重要物体の3D検出を改善するため、視覚基盤モデルから得られる意味・深度の事前知識を活用した初のマルチモーダル3D検出器FOMO-3Dを提案した。

• Adv3D: Generating Safety-Critical 3D Objects through Closed-Loop Simulation
  2023/11/1
• Learning Realistic Traffic Agents in Closed-loop
  2023/11/1
• Diverse Complexity Measures for Dataset Curation in Self-driving
  2021/1/1
• AdvSim: Generating Safety-Critical Scenarios for Self-Driving Vehicles
  2021/1/1
• StrObe: Streaming Object Detection from LiDAR Packets
  2020/11/1
• Learning to Communicate and Correct Pose Errors
  2020/11/1
• Physically Realizable Adversarial Examples for LiDAR Object Detection
  2020/4/1