Audrey Sedal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットのための可観測性に基づく最適センサ配置
  ソフトロボティクス2026/9/27

  凸最適化を用いて可観測性グラミアンを最大化するセンサ配置を求め、ソフト連続アームで実験的に評価した。最適配置はカルマンフィルタの状態推定誤差をミリメートルオーダーで改善した。

• 移動ロボットの車輪による音響触覚センシング
  触覚2024/2/1

  車輪に取り付けた音響導波路と超音波距離センサ1つで車輪全周の触覚を取得し、地形識別や障害物検出、衝突検知を実現した。

• Lagrangian Properties and Control of Soft Robots Modeled with Discrete Cosserat Rods
  2023/12/1
• Soft Robots Learn to Crawl: Jointly Optimizing Design and Control with Sim-to-Real Transfer
  2022/2/1
• Comparison and Experimental Validation of Predictive Models for Soft, Fiber-Reinforced Actuators
  2019/2/1
• Force Generation by Parallel Combinations of Fiber-Reinforced Fluid-Driven Actuators
  2018/5/1