David Brenken

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットの車輪による音響触覚センシング
  触覚2024/2/1

  車輪に取り付けた音響導波路と超音波距離センサ1つで車輪全周の触覚を取得し、地形識別や障害物検出、衝突検知を実現した。